Publication:
Nghiên cứu tính ổn định của hệ thống điều khiển robot AR4 bằng giải thuật PID
Loading...
Abstracts views
6
Views & Download
9
Alternate title
Abstract
Tổng quan về hệ thống điều khiển PID và robot AR4. Phân tích tính ổn định của hệ thống điều khiển PID cho robot AR4. Mô phỏng hệ thống điều khiển PID cho robot AR4. Thực nghiệm và đề xuất giải pháp nâng cao tính ổn định của hệ thống.
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Đỗ, Văn Tỉnh
Alternate Authors
Advisor
Hoàng, Anh Tuấn
Place of publication
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2025
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Nghiên cứu , Tính ổn định , Hệ thống điều khiển , Robot , AR4 , Giải thuật , PID
Collections
Uniform Resource Identifier
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
