Đề án, luận văn (Master's thesis)

URL

https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/255

Now showing 1 - 20 of 20

Điều khiển điều hướng cho Robot tự hành (AGV) sử dụng thuật giải di truyền tối ưu hóa tham số PID
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trương, Xuân Nghiêm; Võ, Thanh Hà; Võ, Thu Hà
Tổng quan về hệ điều hành ROS và cơ sở lý thuyết. Mô hình động học và thiết kế phương pháp hướng cho robot tự hành. Kết quả thực nghiệm và đánh giá. Kết luận và kiến nghị.
Điều khiển điều hướng cho Robot tự hành sử dụng phương pháp thích nghi dự báo
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trần, Hoàng Việt; Võ, Thanh Hà; Đỗ, Quang Hiệp
Phát triển mô hình động học robot: Xây dựng một mô hình động học và động lực học của robot tạo ra một cơ sở linh hoạt cho quá trình điều khiển dựa trên dự báo. Tích hợp phương pháp dự báo thích nghi: Kết hợp phương pháp dự báo thích nghi để ước lượng tốt nhất các thay đổi và biến động trong môi trường. Sử dụng thông tin dự báo để cải thiện khả năng dự đoán và phản ứng của robot đối với tình huống. Tối ưu hóa chiến lược điều hướng: Phát triển chiến lược điều hướng, tìm đường, tận dụng thông tin từ cảm biến và dự báo để đưa ra quyết định định hình tốt nhất cho robot tự hành trong môi trường động và phức tạp. Thực nghiệm và đánh giá hiệu suất: Thực hiện loạt thử nghiệm trong các tình huống mô phỏng và thực tế để đánh giá hiệu suất của hệ thống điều khiển.
Mô phỏng và phân tích dòng điện hài sinh ra bởi tải phi tuyến : Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện
(2023) Nguyễn, Xuân Hồng; Nguyễn, Công Chính
Khái niệm cơ bản về sóng hài, các nguyên nhân gây ra sóng hài, mô phỏng dòng điện hài sinh ra bởi tải phi tuyến, kết luận và kiến nghị
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trần, Tuấn Anh; Võ, Thu Hà; Lê, Ngọc Trúc
Nghiên cứu và phát triển hệ điều khiển chuyển động cho robot công nghiệp hai bậc tự do bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID. Đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển được đề xuất thông qua mô phỏng và thí nghiệm thực tế. Đề xuất các giải pháp để nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động robot công nghiệp. Nghiên cứu này tập trung vào hệ điều khiển chuyển động cho robot công nghiệp hai bậc tự do. Các thuật toán điều khiển được sử dụng bao gồm PD và PID.
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động robot trong công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu P và D
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Tất Tú; Võ, Thu Hà; Hà, Thanh Tùng
Tổng hợp bộ điều khiển cho cánh tay Robot hai bậc tự do. Các thuật toán nghiên cứu và sử dụng trong đề án tốt nghiệp Thạc sĩ là sử dụng phương pháp PD bù trọng trường, điều khiển thích nghi Li-Slotine, điều khiển Nơron và bộ điều khiển học lặp kiểu P và D. Để đạt được các tiêu chuẩn chất lượng được xác định trước, một cuộc điều tra kỹ lưỡng về các thuật toán điều khiển bám hiện tại cho Robot đã được thực hiện bởi các sinh viên. Điều này đã cho phép đề xuất các thuật toán điều khiển thích ứng mới giúp nâng cao chất lượng điều khiển cánh tay của Robot với các phương pháp khác.
Nghiên cứu ảnh hưởng của bóng mây che đối với hệ thống điện mặt trời : Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện
(2023) Dương, Anh Tiến; Lê, Ngọc Trúc; Nguyễn, Công Chính
Trình bày khái niệm cơ bản về máy phát điện năng lượng mặt trời. Nêu ra ảnh hưởng của bức xạ mặt trời đối với máy phát điện năng lượng mặt trời. Đánh giá ảnh hưởng của bóng mây che đối với hệ thống điện mặt trời.
Nghiên cứu ảnh hưởng của nguồn điện, nhiệt mặt trời và hệ thống tích trữ BESS đến vận hành tối ưu mạng lưới năng lượng tích hợp quy mô nhỏ
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Ngô, Văn Quân; Hà, Thanh Tùng; Đỗ, Quang Hiệp
Nghiên cứu, tìm hiểu công nghệ điện mặt trời và hệ thống tích trữ bằng ác quy BESS. Đề xuất, xây dựng mô hình mạng lưới năng lượng tích hợp các dạng năng lượng khác nhau bao gồm (điện năng, khí tự nhiên, nguồn phân tán) dưới dạng mô hình hệ thống năng lượng quy mô nhỏ. Nghiên cứu xây dựng bài toán vận hành tối ưu với hàm mục tiêu chi phí vận hành nhỏ nhất. Các ràng buộc của mô hình bao gồm biểu giá năng lượng, giới hạn chuyển đổi của thiết bị, giới hạn công suất, cân bằng năng lượng vào ra, cân bằng công suất phóng/nạp của BESS. Tính toán vận hành tối ưu mô hình tích hợp năng lượng đề xuất thông qua các kịch bản vận hành khách nhau. Từ đó đánh giá ảnh hưởng của nguồn điện, nhiệt mặt trời và BESS đến hiệu quả của bài toán vận hành. Lập chương trình tính toán: giải quyết các bài toán tối ưu hóa, giải tích lưới điện bằng ngôn ngữ lập trình bậc cao GAMS.
Nghiên cứu điều khiển bộ biến đổi pin năng lượng mặt trời cho metro pop fpt telecom : Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện
(2023) Nguyễn, Hoài Nam; Trần, Đức Chuyển; Đặng, Quốc Vương
Tổng quan về pin năng lượng mặt trời và bộ biến đổi, giải pháp điều khiển bộ biến đổi pin năng lượng mặt trời và ổn định công suất cho metro pop fpt telecom, kết quả mô phỏng và thử nghiệm
Nghiên cứu hệ thống BMS cho tòa nhà ứng dụng công nghệ IoT phục vụ phòng chống cháy nổ
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Hoàng, Năng Dương; Đỗ, Quang Hiệp; Võ, Thanh Hà
Tối ưu hóa hiệu suất hoạt động của tòa nhà thông qua việc tự động hóa quản lý các thiết bị cơ điện. Đồng thời, nó cũng nhằm tăng cường an toàn và an ninh bằng cách tích hợp công nghệ IoT để phát hiện và phản ứng nhanh chóng đối với nguy cơ cháy nổ. Nghiên cứu này hướng đến việc tối ưu hóa việc sử dụng tài nguyên, cải thiện trải nghiệm người dùng và đóng góp vào an toàn của tòa nhà và cư dân. Nghiên cứu tổng quan, cấu trúc hệ thống BMS đáp ứng yêu cầu báo cháy cho tòa nhà. Xây dựng sơ đồ cấu trúc, sơ đồ phần cứng và mô phỏng hoạt động của hệ thống đảm bảo yêu cầu đề ra.
Nghiên cứu hệ thống quản lý sản xuất MES cho hệ thống nhà máy thông minh phục vụ giảng dạy
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Phạm, Đức Kiên; Đỗ, Quang Hiệp; Lê, Ngọc Trúc
Tập trung vào thiết kế, xây dựng và triển khai hệ thống quản lý sản xuất MES (Manufacturing Execution System) trong các nhà máy thông minh. Điều này bao gồm khảo sát hiện trạng quản lý sản xuất, xây dựng cấu trúc hệ thống MES, ứng dụng trong các ngành công nghiệp, đào tạo nhân lực, đánh giá hiệu quả hệ thống, và tích hợp các công nghệ tiên tiến như trí tuệ nhân tạo và học máy để nâng cao hiệu quả và tự động hóa quy trình sản xuất.
Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điện mặt trời nối lưới
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Dương, Thanh Tùng; Lê, Ngọc Trúc; Võ, Thu Hà
Khái quát về hệ thống điện mặt trời, tìm hiểu về pin năng lượng mặt trời. Tìm hiểu, phân tích cấu trúc nguồn điện mặt trời nối lưới. Xây dựng mô hình điện mặt trời nối lưới sử dụng matlab. Thu thập và phân tích dữ liệu về điều kiện ánh sáng mặt trời, nhiệt độ và các yếu tố ảnh hưởng khác. Từ đó có thể đánh giá hiệu quả của phương pháp điều khiển, phương pháp MPPT thuật toàn P&O giúp tấm pin làm việc với công suất cực đại, đảm bảo hệ thống làm việc được ở trạng thái tối đa công suất.
Nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển lưới điện thông minh trên cơ sở thiết bị điện KNX : Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện
(2023) Mai, Văn Tào; Trần, Đức Chuyển
Tổng quan về lưới điện thông minh và thiết bị điện KNX cho hệ thống điện, điều khiển bộ biến đổi pin năng lượng mặt trời cung cấp điện cho căn hộ trong tòa nhà sử dụng thiết bị điện KNX, kết quả mô phỏng và thử nghiệm
Nghiên cứu phương án phát triển hệ thống lưới điện và năng lượng tái tạo tỉnh Bắc Kạn đến năm 2030 : Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện
(2023) Nguyễn, Văn Sơn; Đặng, Quốc Vương; Trần, Đưc Chuyển
Đánh giá thực trạng phát triển hạ tầng điện lực và năng lượng tái tạo tỉnh Bắc Kạn, quy hoạch phát triển điện lực và NLTT tỉnh Bắc Kạn đến năm 2030, phương án phát triển lưới điện (110KV và 220KV) và nguồn NLTT giai đoạn đến năm 2030, kết luận và kiến ngh
Nghiên cứu phương pháp xác định độ võng của đường dây truyền tải điện trung áp trên không theo chu kỳ dao động của đường dây
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Tống, Xuân Tiệm; Nguyễn, Văn Vụ; Võ, Thanh Hà
Tổng quan việc xác định độ võng của đường dây truyền tải điện áp trung áp trên không theo chu kỳ dao động của nó. Độ võng là một yếu tố quan trọng trong việc quản lý và duy trì hệ thống truyền tải điện. Nghiên cứu này liên quan đến việc phát hiện và đánh giá sự biến đổi của độ võng trong quá trình vận hành thông thường và trong điều kiện đặc biệt như dao động.
Nghiên cứu sử dụng động cơ planet có tích hợp encoder trong điều khiển chuyển động đa hướng của robot tự hành : Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện
(2023) Ngọ, Văn Hải; Võ, Thanh Hà; Võ, Thu Hà
Tổng quan về robot tự hành bốn bánh đa hướng, mô hình hóa và thuật toán điều khiển quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng, thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
Nghiên cứu sử dụng động cơ planet có tích hợp encoder trong điều khiển chuyển động đa hướng của robot tự hành : Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện
(2023) Nguyễn, Đức Hạnh; Võ, Thanh Hà; Võ, Thu Hà
Tổng quan về điều khiển mobile robot, các thuật toán điều khiển cho mobile robot, bộ điều khiển trượt thích nghi - mờ và thuật toán tìm đường A* cho mobile robot, lập trình hệ điều hành ros, thiết kế chế tạo mobile robot, thực nghiệm điều khiển mobile rob
Nghiên cứu tối ưu công suất MPPT của hệ thống điện mặt trời dùng thuật toán thích nghi mờ - nơron kết hợp bộ biến đổi Boost : Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện
(2023) Nguyễn, Văn Bao; Võ, Thanh Hà; Võ, Thu Hà
Giới thiệu chung hệ thống điện mặt trời, thuật toán điều khiển MPTTP&O và anfis_mppt xác định bám điểm công suất cực đại cho hệ thống điện mặt trời, bộ biến đổi DC/DC BOOST, kết quả mô phỏng.
Nghiên cứu tối ưu hóa cấu trúc và vận hành mô hình hệ thống năng lượng tập trung
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Chí Thạo; Hà, Thanh Tùng; Trần, Đức Chuyển
Nghiên cứu, tìm hiểu về khái niệm, đặc điểm mô hình hệ thống năng lượng hỗn hợp và xu thế ứng dụng, phát triển hiện nay. Xây dựng cấu trúc mô hình hệ thống năng lượng tập trung tích hợp dạng nguồn phân tán. Xây dựng mô hình toán giải quyết bài toán vận hành mô hình đề xuất với nhiều kịch bản có cấu trúc khác nhau. Xây dựng mô hình toán tìm cấu trúc tối ưu. Ứng dụng phầm mềm – ngôn ngữ lập trình bậc cao GAMS để giải quyết bài toán tối ưu hóa cấu trúc và vận hành mô hình hệ thống năng lượng.
Nghiên cứu xác định điểm làm việc có công suất cực đại (MPPT) dùng thuật toán mờ kết hợp bộ biến đổi boost của hệ thống điện mặt trời : Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện
(2023) Trần, Thúy Quỳnh; Võ, Thanh Hà; Võ, Thu Hà
Giới thiệu chung hệ thống điện mặt trời, thuật toán điều khiển MPTTP&O và FUZZY_MPTT P&O xác định điểm công suất cực đại cho hệ thống điện mặt trời sử dụng bộ biến đổi DC/DC BOOST, bộ biến đổi DC/DC BOOST, mô phỏng MATLAB và phân tích kết quả
Nghiên cứu xây dựng mô hình bán vật lý động cơ servo phục vụ mô phỏng robot công nghiệp : Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện
(2023) Nghiêm, Đình Tâm; Nguyễn, Công Chính; Lê, Ngọc Trúc
Tổng quan về các động cơ sử dụng trong robot công nghiệp, cơ sở lý thuyết về hệ điều khiển servo, mô hình bán vật lý của động cơ ac servo, ứng dụng mô hình bán vật lý động cơ servo

Browse

Author profile

TRAINING MAJORS

Đề án, luận văn (Master's thesis)

URL

Browse

Author profile

TRAINING MAJORS

Browsing Đề án, luận văn (Master's thesis) by Topic "Khoa Điện - Tự động hóa"

Results Per Page

Sort Options