Publication:
Nghiên cứu điều hướng cho Robot tự hành kiểu xe Ackerman hoạt động trong môi trường động
Loading...
Abstracts views
5
Views & Download
4
Alternate title
Abstract
Tổng quan về Robot tự hành kiểu xe Ackerman thích nghi với môi trường động. Xây dựng mô hình động học và động lực Robot Ackerman. Thiết kế bộ điều khiển điều hướng ANFIS và ANFIS_GA.
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công Nghiệp
Authors
Nguyễn, Đình Toản
Alternate Authors
Advisor
Võ, Thanh Hà
Nguyễn, Văn Vụ
Nguyễn, Văn Vụ
Place of publication
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công Nghiệp
Date
2025
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Robot tự hành , Xe Ackerman , Điều hướng , Môi trường động
Collections
Uniform Resource Identifier
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
