Publication:
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
Loading...
Abstracts views
61
Views & Download
27
Alternate title
Abstract
Tổng quan về robot đa hướng bánh xe Mecanum, Xây dựng mô hình động học và động lực học robot đa hướng bánh xe Mecanum, thuật toán điều khiển backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Hoàng, Phó Dũng
Alternate Authors
Advisor
Nguyễn, Thị Thành
Place of publication
Hà Nội
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2024
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Robot tự hành , Bộ điều khiển backstepping , Bánh xe Mecanum
Collections
Uniform Resource Identifier
Files
HoangPhoDung_K14_DHTD14A6HN_TDH.pdf
Size: 2.61 MBFormat: pdf
Views: 24 Downloads: 3 Loans: 7
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents