Publication:
Thuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Momem tính toán bằng mạng Neural (NN) cho Robot di động Visai
Loading...
Abstracts views
3
Views & Download
0
Alternate title
Thuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Momem tính toán bằng mạng Neural NN cho Robot di động Visai
Abstract
Tổng quan và các phương pháp nghiên cứu Robot di động Visai. Mô hình động học và động lực học cho Robot Visai, bộ điều khiển phi tuyến động học Backstepping kết hợp với mô hình Momen tính toán dựa trên mạng Nơ ron cho Robot di động Visai. Thuật toán tìm đường DWA và lựa chọn thiết kế chế tạo Robot tự hành, lập trình điều khiển cho hệ thống Robot Visai trên hệ điều hành ROS. Thực nghiệm điều khiển mobile Robot trên hệ thống ROS
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Ngô, Chung Thành
Alternate Authors
Advisor
Thân, Thị Thương
Place of publication
Hà Nội
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2024
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Bộ điều khiển Backstepping , Robot di động Visa , IBộ điều khiển Momen , Mạng Neural
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
