Publication:
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi
Loading...
Abstracts views
3
Views & Download
0
Alternate title
Abstract
Dựa vào tổng quan hệ thống Robot tự hành, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Nguyễn, Văn Dũng
Alternate Authors
Advisor
Doãn, Văn Hóa
Place of publication
Hà Nội
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2024
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Bám quỹ đạo , Robot tự hành , Điều khiển trượt
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents