Publication:
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
Loading...
Abstracts views
3
Views & Download
0
Alternate title
Abstract
Dựa vào tổng quan hệ thống Robot Visai, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Vũ, Duy Huy
Alternate Authors
Advisor
Võ, Quang Lạp
Place of publication
Hà Nội
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2024
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Động lực học , Robot di động , Bộ điều khiển Backstepping
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
