Publication:
Thuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển momen tính toán bằng mạng Neural (NN) cho Robot di động Visai
Loading...
Abstracts views
3
Views & Download
3
Alternate title
Thuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển momen tính toán bằng mạng Neural NN cho Robot di động Visai
Abstract
Tổng quan về Mobile Robot Visai. Xây dựng mô hình động học và động lực học, bộ điều khiển phi tuyến động học Backstepping kết hợp với mô hình momen tính toán dựa trên mạng Nơron cho Robot di động Visai. Lập trình chương trình điều khiển cho Robot trên hệ điều hành ROS, thiết kế chế tạo Mobile Robot Visai. Thực nghiệm điều khiển Mobile Robot Visai trên hệ điều hành ROS
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Phạm, Công Trường
Alternate Authors
Advisor
Thân, Thị Thương
Place of publication
Hà Nội
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2024
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Bộ điều khiển Backstepping , Robot di động Visai , Bộ điều khiển momen , Mạng Neural
Collections
Files
PhamCongTruong_K14_DHTD14A5HN_TDH.pdf
Size: 5.73 MBFormat: pdf
Views: 0 Downloads: 3
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
