Publication:
Điều khiển điều hướng cho Robot tự hành (AGV) sử dụng thuật giải di truyền tối ưu hóa tham số PID
Loading...
Abstracts views
19
Views & Download
7
Alternate title
Abstract
Tổng quan về hệ điều hành ROS và cơ sở lý thuyết. Mô hình động học và thiết kế phương pháp hướng cho robot tự hành. Kết quả thực nghiệm và đánh giá. Kết luận và kiến nghị.
Description
Authors
Trương, Xuân Nghiêm
Alternate Authors
Advisor
Võ, Thanh Hà
Võ, Thu Hà
Võ, Thu Hà
Place of publication
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2024
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Điều khiển , Điều hướng , Robot , Thuật giải di truyền , PID , AGV
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
