Publication:
Nghiên cứu, điều khiển Robot tự hành bánh xe Mecanum bám quỹ đạo chuyển động sử dụng bộ điều khiển PID - mờ và thuật toán tìm đường RRT
Loading...
Abstracts views
6
Views & Download
0
Alternate title
Abstract
Tổng quan về Robot tự hành bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế bộ điều khiển PID - mờ điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Dương, Ngô Hoàn
Alternate Authors
Advisor
Nguyễn, Thị Thành
Place of publication
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2025
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Điều khiển , Robot , Tự hành , Bánh xe Mecanum , Bám quỹ đạo , Bộ điều khiển , PID mờ , Thuật toán , Tìm đường RRT , Tự động hóa
Collections
Uniform Resource Identifier
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
