Publication:
Thuật toán điều khiển PD - Backstepping - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và nhiễu ngoại
Loading...
Abstracts views
2
Views & Download
3
Alternate title
Thuật toán điều khiển PD Backstepping Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và nhiễu ngoại
Abstract
Tổng quan về hệ thống Robot di động Visai, phương trình động học và động lực học. Thiết kế bộ điều khiển PD - Backstepping và bộ điều khiển Nơron
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Cao, Thanh Tiệp
Alternate Authors
Advisor
Võ, Thu Hà
Place of publication
Hà Nội
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2024
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Robot di động , Trượt ngang , Nhiễu ngoại
Collections
Files
CaoThanhTiep_K14_DHTD14A3HN_TDH.pdf
Size: 3.76 MBFormat: pdf
Views: 0 Downloads: 3
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
