Publication:
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành mecanum sử dụng bộ điều khiển mờ - nơron
Abstracts views
0
Views & Download
0
Alternate title
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành mecanum sử dụng bộ điều khiển mờ nơron
Abstract
Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, xây dựng mô hình động học và động lực học, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt và thuật toán, lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS
Description
ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Nguyễn, Hoàng Nam
Alternate Authors
Advisor
Võ, Quang Lạp
Place of publication
Publisher
Date
2023
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Chế tạo robot , Bộ điều khiển mờ trượt , Điện , Công nghệ kỹ thuật điều khiển và TĐH
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
