Publication:
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển mờ trượt
Abstracts views
4
Views & Download
1
Alternate title
Abstract
Tổng quan về robot tự hành visai, xây dựng mô hình động lực học, động học, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt và thuật toán D STAR, lập trình điều khiển , thiết kế chế tạo robot, thực nghiệm điều khiển robot di động visai trên hệ điều hành ROS.
Description
ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Nguyễn, Thị Dung
Alternate Authors
Advisor
Võ, Thu Hà
Place of publication
Publisher
Date
2023
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Chế tạo robot , Bộ điều khiển mờ trượt , Điện , Công nghệ kỹ thuật điều khiển và TĐH
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
