Publication:
Thuật toán điều khiển PD-BACKSTEPPING-NƠRON cho hệ thống điều khiển chuyển động ROBOT di động có trượt ngang và trượt dọc
Abstracts views
3
Views & Download
3
Alternate title
Thuật toán điều khiển PD BACKSTEPPING NƠRON cho hệ thống điều khiển chuyển động ROBOT di động có trượt ngang và trượt dọc
Abstract
Tổng quan về robot tự hành. Phương trình động học và động lực học, phương điều khiển PD Backstepping nơron. Thiết kế mô hình robot xe tự hành và chương trình điều khiển cho robot tự hành Visai. kết luận và đánh giá kết quả
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Nguyễn, Việt Hoàng
Alternate Authors
Advisor
Võ, Thu Hà
Place of publication
Hà Nội
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2024
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Nơron , Hệ thống điều khiển , Robot di động
Collections
Files
NguyenVietHoang_K14_DHTD14A3_TDH.pdf
Size: 5.05 MBFormat: pdf
Views: 0 Downloads: 3
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
