Publication:
Thuật toán điều khiển PD - Backstepping - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và trượt dọc
Abstracts views
3
Views & Download
3
Alternate title
Thuật toán điều khiển PD Backsteppinng Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và trượt dọc
Abstract
Tổng quan về hệ thống Robot Visai, mô hình động học, động lực học cho Robot Visai. Thiết kế bộ điều khiển PD backstepping Nơron
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Nguyễn, Văn Khải
Alternate Authors
Advisor
Võ, Quang Lạp
Place of publication
Hà Nội
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2024
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Trượt dọc , Trượt ngang , Robot di động
Collections
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
