Publication:
Nghiên cứu về cảm biến Lidar và xây dựng thuật toán lập bản đồ, quét bản đồ tự động
Abstracts views
3
Views & Download
0
Alternate title
Abstract
Dựa vào tổng quan về Robot tự hành, cơ sở lý thuyết của cảm biến Lidar và thuật toán Hector Slam để thiết kế mô hình Robot tự hành sử dụng Lidar và quét bản đồ.
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Nguyễn, Bảo Khanh
Alternate Authors
Nguyễn, Đức Anh Huy
Advisor
Trần, Thị Hường
Place of publication
Hà Nội
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2024
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Thuật toán , Cảm biến Lidar , Bản đồ
Collections
Files
NguyenBaoKhanh_NguyenDucAnhHuy_K14_DHDT14A1HN_DHDT14A3HN_DTVT.pdf
Size: 5.93 MBFormat: pdf
Views: 0 Downloads: 0
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
