Publication:
Phân tích so sánh bộ điều khiển bám thích nghi Li-Slotine và bộ điều khiển thích nghi thông minh học lặp và bù bất định cho hệ chuyển động robot công nghiệp
Abstracts views
6
Views & Download
4
Alternate title
Abstract
Trình bày tổng quan về RCN, các phương pháp ĐK. Từ đó tiến hành phân tích vấn đề tồn đọng chưa được giải quyết và đánh giá. Sử dụng phương pháp học lặp để kiểm tra quá tình hội tụ. Mô hình toán học cho Robot Planar. Trình bày, xây dựng mô hình hóa BĐK bám thích nghi LiSlotine có sử dụng đến; mô hình toán học. Trình bày cấu trúc điều khiển 2 mạch vòng. Với mạch vòng ngoài áp dụng phương pháp học lặp ILC xác định tham số online bằng cách cực tiểu hóa tổng bình phương sai lệch bám theo tiêu chuẩn tối ưu. Mạch vòng trong sử dụng bộ BĐK phản hồi trạng thái tuyến tính hóa thông minh.
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Bùi, Thị Hồng Diễm
Alternate Authors
Advisor
Võ, Thu Hà
Place of publication
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Date
2025
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Bộ điều khiển , Bám thích nghi , Li-Slotine , Học lặp , Hệ chuyển động , Robot công nghiệp
Collections
Uniform Resource Identifier
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
