Publication:
Nghiên cứu điều khiển chuyển động Omni Robot bốn bánh đa hướng thích nghi trong môi trường động
Abstracts views
5
Views & Download
4
Alternate title
Abstract
Tổng quan về robot di động bốn bánh đa hướng và vấn đề điều khiển trong môi trường động. Xây dựng mô hình động học và động lực học của robot Omni. Thiết kế và phát triển bộ điều khiển điều hướng thông minh PID_TYPE 1 FIS và PID_TYPE 2 FIS.
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công Nghiệp
Authors
Nguyễn, Đức Thành
Alternate Authors
Advisor
Võ, Thanh Hà
Nguyễn, Văn Vụ
Nguyễn, Văn Vụ
Place of publication
Publisher
Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công Nghiệp
Date
2025
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Omni robot bốn bánh , Chuyển động đa hướng , Điều khiển thích nghi , Môi trường động , Robot di động thông minh
Collections
Uniform Resource Identifier
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
