CNKT Điền khiển và TĐH

URL

Now showing 1 - 1 of 1

Nghiên cứu, điều khiển Robot tự hành bánh xe Mecanum bám quỹ đạo chuyển động sử dụng bộ điều khiển PID - mờ và thuật toán tìm đường RRT
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Dương, Ngô Hoàn; Nguyễn, Thị Thành
Tổng quan về Robot tự hành bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế bộ điều khiển PID - mờ điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot