Browse
Author profile
Load More
TRAINING MAJORS
- Khoa Điện - Tự động hóa (791)
- Khoa Công nghệ thông tin (480)
- Khoa Cơ khí (370)
- Khoa Dệt may và Thời Trang (158)
- Khoa Công nghệ thực phẩm (112)
Load More
CNKT Điền khiển và TĐH
Browsing CNKT Điền khiển và TĐH by Author "Doãn, Văn Hóa"
Now showing 1 - 5 of 5
Results Per Page
Sort Options
- PublicationĐiều khiển trượt mờ thích nghi cho tay máy Robot có xét đến ảnh hưởng của nhiễu ngoài và mô hình bất định(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Lê, Đức Dũng; Doãn, Văn HóaTổng quan về vấn đề nghiên cứu. Cơ sở lý thuyết về điều khiển trượt và điều khiển mờ. Thiết kế bộ điều khiển trượt mờ thích nghi cho tay máy robot
- PublicationĐiều khiển trượt mờ thích nghi cho tay máy Robot có xét đến ảnh hưởng của nhiễu ngoài và mô hình bất định(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Văn Đức; Doãn, Văn HóaTổng quan vấn đề nghiên cứu. Cơ sơ lý thuyết về điều khiển trượt và điều khiển mờ. Thiết kế bộ điều khiển trượt mờ thích nghi cho tay máy Robot
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Văn Dũng; Doãn, Văn HóaDựa vào tổng quan hệ thống Robot tự hành, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi
- PublicationNghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển robot tự hành sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi(2023) Lê, Quang Linh; Doãn, Văn HóaGiới thiệu tổng quan về robot, mô hình toán học của robot tự hành. Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot tự hành, mô hình thực nghiệm.
- PublicationNghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển robot tự hành sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi(2023) Nguyễn, Đình Thi; Doãn, Văn HóaGiới thiệu tổng quan về robot, mô hình toán học của robot tự hành. Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot tự hành, mô hình thực nghiệm.
