Browse
Author profile
Load More
TRAINING MAJORS
- Khoa Điện - Tự động hóa (656)
- Khoa Công nghệ thông tin (329)
- Khoa Cơ khí (268)
- Khoa Dệt may và Thời Trang (86)
- Khoa Công nghệ thực phẩm (73)
Load More
CNKT Điền khiển và TĐH
Browsing CNKT Điền khiển và TĐH by Subject "Bộ điều khiển Backstepping"
Now showing 1 - 6 of 6
Results Per Page
Sort Options
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Hoài Nam; Lê, Ngọc TrúcTổng quan về đề tài và mục tiêu cả đồ án. Phương trình động học và động lực học. Thiết kế luật điều khiển thích nghi Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trần, Văn Duyên; Lê, Ngọc TrúcDựa vào tổng quan hệ thống Robot Visai, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Vũ, Duy Huy; Võ, Quang LạpDựa vào tổng quan hệ thống Robot Visai, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Phạm, Văn Toàn; Nguyễn, Thị ThànhDựa vào tổng quan hệ thống Robot tự hành di chuyển bằng bánh xe, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
- PublicationThuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Momem tính toán bằng mạng Neural (NN) cho Robot di động Visai(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Ngô, Chung Thành; Thân, Thị ThươngTổng quan và các phương pháp nghiên cứu Robot di động Visai. Mô hình động học và động lực học cho Robot Visai, bộ điều khiển phi tuyến động học Backstepping kết hợp với mô hình Momen tính toán dựa trên mạng Nơ ron cho Robot di động Visai. Thuật toán tìm đường DWA và lựa chọn thiết kế chế tạo Robot tự hành, lập trình điều khiển cho hệ thống Robot Visai trên hệ điều hành ROS. Thực nghiệm điều khiển mobile Robot trên hệ thống ROS
- PublicationThuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển momen tính toán bằng mạng Neural (NN) cho Robot di động Visai(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Phạm, Công Trường; Thân, Thị ThươngTổng quan về Mobile Robot Visai. Xây dựng mô hình động học và động lực học, bộ điều khiển phi tuyến động học Backstepping kết hợp với mô hình momen tính toán dựa trên mạng Nơron cho Robot di động Visai. Lập trình chương trình điều khiển cho Robot trên hệ điều hành ROS, thiết kế chế tạo Mobile Robot Visai. Thực nghiệm điều khiển Mobile Robot Visai trên hệ điều hành ROS
