Publication:
Giáo trình Điều khiển Robot
Loading...
Abstracts views
64
Views & Download
9
Alternate title
Abstract
Tổng quan vấn đề điều khiển chuyển động robot công nghiệp. Phương trình động học robot công nghiệp. Phương trình động lực học robot công nghiệp. Thiết kế quỹ đạo chuyển động robot công nghiệp. Cơ sở điều khiển robot công nghiệp. Hệ thống điều khiển robot công nghiệp. Xây dựng mô hình robot 3D và lập trình điều khiển robot trên Matlab/Simunk.
Description
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Authors
Võ, Thu Hà
Alternate Authors
Nguyễn, Đức Điển
Thân, Thị Thương
Advisor
Place of publication
Hà Nội
Publisher
Lao động
Date
2024
Journal ISSN
Volume Title
Keywords
Robot công nghiệp , Tay máy công nghiệp , Phương trình động lực học , Điều khiển Robot , Mô hình Robot 3D
Collections
Uniform Resource Identifier
Please use the UNETI DRM to download/borrow digital documents
