CNKT Điền khiển và TĐH

URL

Now showing 1 - 2 of 2

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trần, Văn Duyên; Lê, Ngọc Trúc
Dựa vào tổng quan hệ thống Robot Visai, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Văn Dũng; Doãn, Văn Hóa
Dựa vào tổng quan hệ thống Robot tự hành, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi