Browse
Author profile
Load More
TRAINING MAJORS
- Khoa Điện - Tự động hóa (791)
- Khoa Công nghệ thông tin (478)
- Khoa Cơ khí (364)
- Khoa Dệt may và Thời Trang (157)
- Khoa Công nghệ thực phẩm (104)
Load More
CNKT Điền khiển và TĐH
Browsing CNKT Điền khiển và TĐH by Subject "Bám quỹ đạo"
Now showing 1 - 4 of 4
Results Per Page
Sort Options
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trần, Văn Duyên; Lê, Ngọc TrúcDựa vào tổng quan hệ thống Robot Visai, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Văn Dũng; Doãn, Văn HóaDựa vào tổng quan hệ thống Robot tự hành, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi
- PublicationNghiên cứu, điều khiển Robot tự hành bánh xe Mecanum bám quỹ đạo chuyển động sử dụng bộ điều khiển PID - mờ và thuật toán tìm đường RRT(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Dương, Ngô Hoàn; Nguyễn, Thị ThànhTổng quan về Robot tự hành bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế bộ điều khiển PID - mờ điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationNghiên cứu, điều khiển Rotbot tự hành bánh xe Mecanum bám quỹ đạo chuyển động sử dụng bộ điều khiển PID - mờ và thuật toán tìm đường RRT(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Bá Đạt; Nguyễn, Thị ThànhTổng quan về Robot tự hành bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế bộ điều khiển PID - mờ điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
