Browse
Author profile
Load More
TRAINING MAJORS
- Khoa Điện - Tự động hóa (791)
- Khoa Công nghệ thông tin (477)
- Khoa Cơ khí (364)
- Khoa Dệt may và Thời Trang (157)
- Khoa Công nghệ thực phẩm (104)
Load More
Khóa luận, đồ án (Bachelor's thesis)
Browsing Khóa luận, đồ án (Bachelor's thesis) by Topic "Ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa"
Now showing 1 - 24 of 337
Results Per Page
Sort Options
- PublicationĐiều khiển giám sát ổn định tốc độ động cơ băng tải sử dụng PLC S7 1200 - biến tần dựa trên chuẩn MODBUS RTU(2022) Vũ, Ngọc Tiến; Đặng, Thị Tuyết MinhTổng quan về hệ thống băng tải và chuẩn truyền MODBUS RTU. Xây dựng mô hình PLC 1200 - biến tần động cơ băng tải, xây dựng chường trình điều khiển, giám sát ổn định tốc độ động cơ băng tải, kết quả thực nghiệm mô hình
- PublicationĐiều khiển giám sát ổn định tốc độ động cơ băng tải sử dụng PLC S7 1200 - biến tần dựa trên chuẩn Modbus Rtu(2022) Nguyễn, Văn Đức; Đặng, Thị Minh TuyếtTổng quan về hệ thống băng tải và chuẩn truyền Modbus Rtu. Xây dựng mô hình PLC S& 1200 biến tần, động cơ, băng tải. Xây dựn chương trình điều khiển, giám sát ổn định tốc độ động cơ băng tải và thực nghiệm mô hình.
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán A* ứng dụng bộ điều khiển PID theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ thống điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Ngọc Duân; Võ, Thu HàTổng quan về Robot tự hành bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường A*, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán A* ứng dụng bộ điều khiển PID theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ thống điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Ngô, Phúc Toàn; Võ, Thu HàTổng quan về Robot tự hành bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường A*, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển robot di động bánh xe mecanum bằng thuật toán tìm đường A* ứng dụng bộ điều khiển PD - Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Duy Minh; Võ, Quang LạpTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học, động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường DWA, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển robot di động bánh xe mecanum bằng thuật toán tìm đường A* ứng dụng bộ điều khiển PD - Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Hoàng, Phúc Đại; Võ, Quang LạpTổng quan về Robot tự hành bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường DWA, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường DWA với ứng dụng thích nghi mặt trượt động kết hợp logic mờ theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Trịnh, Thành Trung; Thân, Thị ThươngTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học, động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển DSC - Fuzzy điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường DWA, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường DWA với ứng dụng thích nghi mặt trượt động kết hợp logic mờ theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Đồng, Xuân Thiên; Thân, Thị ThươngTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học, động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển DSC - FUZZY điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường DWA, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở kỹ thuật Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Văn Nghĩa; Võ, Quang LạpTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học cho Robot di động Mecanum. Xây dựng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở kỹ thuật Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Bùi, Đức Thịnh; Võ, Quang LạpTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học cho Robot di động Mecanum. Xây dựng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo 25. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích mô hình mô men tính toán theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Lê, Hồng Thái; Võ, Quang LạpTông quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học cho Robot di động Mecanum. Xây dựng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Vũ, Xuân Phương; Võ, Thu HàTổng quan về Robot di động bánh Mecanum. Xây dựng phương trình động học và động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển thích nghi Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Hoàng Vũ; Võ, Thu HàTổng quan về Robot di động bánh Mecanum. Xây dựng phương trình động học và động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển thích nghi Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích nghi mặt trượt động theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Văn Hoàng Hậu; Võ, Thu HàTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học, động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động (ADSC) cho Robot di động bánh xe Mecanum. Thiết kế, chế tạo Robot di động bánh xe Mecanum và lập trình trên hệ điều hành ROS, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT kết hợp với bộ điều khiển ADSC, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích nghi mặt trượt động theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Văn Ninh; Võ, Thu HàTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học, động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động (ADSC) cho Robot di động bánh xe Mecanum. Thiết kế, chế tạo Robot di động bánh xe Mecanum và lập trình trên hệ điều hành ROS, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT kết hợp với bộ điều khiển ADSC, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích nghi mô hình mô men tính toán theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Anh Tuấn; Võ, Quang LạpTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học cho Robot di động Mecanum. Xây dựng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển trạm cánh tay robot khí nén di chuyển vật FMS sử dụng PLC S7 - 1200 và V - BOX(2023) Trần, Quốc Huy; Nguyễn, Cao CườngTổng quan trạm cánh tay robot khí nén di chuyển vật FMS, công nghệ V-BOX IoT và PLC S7 - 200. Chương trình điều khiển và thiết kế màn hình giám sát win CC, cài đặt kết nối V-BOX IoT và PLC S7 - 200
- PublicationĐiều khiển trạm cánh tay robot khí nén di chuyển vật FMS sử dụng PLC S7 - 1200 và V- BOX(2023) Trần, Bùi Phát Triệu; Nguyễn, Cao CườngTổng quan trạm cánh tay robot khí nén di chuyển vật FMS, công nghệ V- BOX IOT và PLC S7 - 1200. Chương trình điều khiển và thiết kế màn hình, cài đặt, kết nối V- BOX IOT và PLC S7 - 1200
- PublicationĐiều khiển trạm lắp ráp sản phẩm FMS sử dụng công nghệ V-BOX IoT và PLC S7 - 1200(2023) Ngô, Trung Nghĩa; Phạm, Văn HuyTổng quan hệ thống lắp ráp sản phẩm, xây dựng mạch điều khiển. Tổng quan về PLC S7 - 1200 CPU 1214 AC/DC/RLY và bộ truyền thông điều khiển từ xa V-BOX-S00 và chương trình S7 - 1200 và điều khiển giám sát
- PublicationĐiều khiển trạm phân phối vật gia công FMS sử dụng công nghệ V-BOX IoT và PLC S7 - 1200(2023) Nguyễn, Đức Tuyến; Phạm, Văn HuyTổng quan về hệ thống trạm phân phối vật gia công. PLC S7 200 và công nghệ V-BOX IoT, chương trình điều khiển, mô phỏng và giám sát trạm phân phối vật gia công trên PLC S7 200 và công nghệ V-BOX IoT
- PublicationĐiều khiển trượt mờ thích nghi cho tay máy Robot có xét đến ảnh hưởng của nhiễu ngoài và mô hình bất định(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Lê, Đức Dũng; Doãn, Văn HóaTổng quan về vấn đề nghiên cứu. Cơ sở lý thuyết về điều khiển trượt và điều khiển mờ. Thiết kế bộ điều khiển trượt mờ thích nghi cho tay máy robot
- PublicationĐiều khiển trượt mờ thích nghi cho tay máy Robot có xét đến ảnh hưởng của nhiễu ngoài và mô hình bất định(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Văn Đức; Doãn, Văn HóaTổng quan vấn đề nghiên cứu. Cơ sơ lý thuyết về điều khiển trượt và điều khiển mờ. Thiết kế bộ điều khiển trượt mờ thích nghi cho tay máy Robot
- PublicationNâng cao chất lượng điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Quyền Linh; Võ, Quang VinhTổng quan lò hơi nhà máy nhiệt điện. Hệ thống điều khiển áp suất. Nâng cao chất lượng điều khiển áp suất buồng lửa lò hơi công ty nhiệt điện uông bí
- PublicationNâng cao chất lượng điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Ngọc Chinh; Võ, Quang VinhTổng quan lò hơi nhà máy nhiệt điện. Hệ thống điều khiển áp suất. Nâng cao chất lượng điều khiển áp suất buồng lửa lò hơi công ty nhiệt điện uông bí
