Browse
Author profile
Load More
TRAINING MAJORS
- Khoa Điện - Tự động hóa (667)
- Khoa Công nghệ thông tin (343)
- Khoa Cơ khí (279)
- Khoa Dệt may và Thời Trang (105)
- Khoa Công nghệ thực phẩm (78)
Load More
Browsing by Topic "Khoa Điện - Tự động hóa"
Now showing 1 - 24 of 667
Results Per Page
Sort Options
- PublicationĐiều khiển điều hướng cho Robot tự hành (AGV) sử dụng thuật giải di truyền tối ưu hóa tham số PID(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trương, Xuân Nghiêm; Võ, Thanh Hà; Võ, Thu HàTổng quan về hệ điều hành ROS và cơ sở lý thuyết. Mô hình động học và thiết kế phương pháp hướng cho robot tự hành. Kết quả thực nghiệm và đánh giá. Kết luận và kiến nghị.
- PublicationĐiều khiển điều hướng cho Robot tự hành sử dụng phương pháp thích nghi dự báo(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trần, Hoàng Việt; Võ, Thanh Hà; Đỗ, Quang HiệpPhát triển mô hình động học robot: Xây dựng một mô hình động học và động lực học của robot tạo ra một cơ sở linh hoạt cho quá trình điều khiển dựa trên dự báo. Tích hợp phương pháp dự báo thích nghi: Kết hợp phương pháp dự báo thích nghi để ước lượng tốt nhất các thay đổi và biến động trong môi trường. Sử dụng thông tin dự báo để cải thiện khả năng dự đoán và phản ứng của robot đối với tình huống. Tối ưu hóa chiến lược điều hướng: Phát triển chiến lược điều hướng, tìm đường, tận dụng thông tin từ cảm biến và dự báo để đưa ra quyết định định hình tốt nhất cho robot tự hành trong môi trường động và phức tạp. Thực nghiệm và đánh giá hiệu suất: Thực hiện loạt thử nghiệm trong các tình huống mô phỏng và thực tế để đánh giá hiệu suất của hệ thống điều khiển.
- PublicationĐiều khiển động cơ một chiều bằng phương pháp điều chế độ rộng xung giao tiếp máy tính(2020) Nguyễn, Đỗ Thúy Quỳnh; Trần, Đức ChuyểnĐề tài nghiên cứu trình bày các thông tin về thiết kế hệ thống điều khiển, lập trình và xây dựng mô hình hoạt động của động cơ một chiều bằng phương pháp điều chế độ rộng xung giao tiếp máy tính trên cơ sở lý thuyết điều khiển
- PublicationĐiều khiển giám sát ổn định tốc độ động cơ băng tải sử dụng PLC S7 1200 - biến tần dựa trên chuẩn Modbus Rtu(2022) Nguyễn, Văn Đức; Đặng, Thị Minh TuyếtTổng quan về hệ thống băng tải và chuẩn truyền Modbus Rtu. Xây dựng mô hình PLC S& 1200 biến tần, động cơ, băng tải. Xây dựn chương trình điều khiển, giám sát ổn định tốc độ động cơ băng tải và thực nghiệm mô hình.
- PublicationĐiều khiển giám sát ổn định tốc độ động cơ băng tải sử dụng PLC S7 1200 - biến tần dựa trên chuẩn MODBUS RTU(2022) Vũ, Ngọc Tiến; Đặng, Thị Tuyết MinhTổng quan về hệ thống băng tải và chuẩn truyền MODBUS RTU. Xây dựng mô hình PLC 1200 - biến tần động cơ băng tải, xây dựng chường trình điều khiển, giám sát ổn định tốc độ động cơ băng tải, kết quả thực nghiệm mô hình
- PublicationĐiều khiển tốc độ động cơ xoay chiều có điện trở từ thay đổi (SRM) trong hệ truyền động điện công nghiệp(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Thanh Tâm; Trần, Đức Chuyển; Trần, Đức ChuyểnTổng quan về cơ sở lý thuyết điều khiển động cơ xoay chiều có điện trở từ thay đổi. Xây dựng hệ thống điều khiển truyền động sử dụng động cơ SRM. Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ động cơ SRM. Lập trình mô phỏng.
- PublicationĐiều khiển tốc độ động cơ xoay chiều có điện trở từ thay đổi (SRM) trong hệ truyền động điện công nghiệp(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Phạm, Hồng Khánh; Trần, Đức Chuyển; Trần, Đức ChuyểnGiới thiệu chung về động cơ xoay chiều có điện trở từ thay đổi. Xây dựng hệ thống điều khiển truyền động sử dụng động cơ SRM. Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ động cơ SRM và lập trình mô phỏng.
- PublicationĐiều khiển trạm cánh tay robot khí nén di chuyển vật FMS sử dụng PLC S7 - 1200 và V - BOX(2023) Trần, Quốc Huy; Nguyễn, Cao CườngTổng quan trạm cánh tay robot khí nén di chuyển vật FMS, công nghệ V-BOX IoT và PLC S7 - 200. Chương trình điều khiển và thiết kế màn hình giám sát win CC, cài đặt kết nối V-BOX IoT và PLC S7 - 200
- PublicationĐiều khiển trạm cánh tay robot khí nén di chuyển vật FMS sử dụng PLC S7 - 1200 và V- BOX(2023) Trần, Bùi Phát Triệu; Nguyễn, Cao CườngTổng quan trạm cánh tay robot khí nén di chuyển vật FMS, công nghệ V- BOX IOT và PLC S7 - 1200. Chương trình điều khiển và thiết kế màn hình, cài đặt, kết nối V- BOX IOT và PLC S7 - 1200
- PublicationĐiều khiển trạm lắp ráp sản phẩm FMS sử dụng công nghệ V-BOX IoT và PLC S7 - 1200(2023) Ngô, Trung Nghĩa; Phạm, Văn HuyTổng quan hệ thống lắp ráp sản phẩm, xây dựng mạch điều khiển. Tổng quan về PLC S7 - 1200 CPU 1214 AC/DC/RLY và bộ truyền thông điều khiển từ xa V-BOX-S00 và chương trình S7 - 1200 và điều khiển giám sát
- PublicationĐiều khiển trạm phân phối vật gia công FMS sử dụng công nghệ V-BOX IoT và PLC S7 - 1200(2023) Nguyễn, Đức Tuyến; Phạm, Văn HuyTổng quan về hệ thống trạm phân phối vật gia công. PLC S7 200 và công nghệ V-BOX IoT, chương trình điều khiển, mô phỏng và giám sát trạm phân phối vật gia công trên PLC S7 200 và công nghệ V-BOX IoT
- PublicationGiáo trình Điện tử công suất và ứng dụng(Lao động, 2024) Võ, Thu Hà; Nguyễn, Thị Thành; Nguyễn, Đức ĐiểnCác phần tử bán dẫn công suất cơ bản. Chỉnh lưu điều khiển. Bộ biến đổi điện áp một chiều - một chiều. Bộ biến đổi điện áp xoay chiều - xoay chiều. Bộ biến đổi một chiều - xoay chiều.
- PublicationGiáo trình điều khiển logic khả trình PLC1(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ Thuật Công nghiệp, 2016-06-01) Trần, Ngọc Sơn; Nguyễn, Đức Điển; Phạm, Ngọc SâmTrình bày lý thuyết cơ sở điều khiển logic, tổng hợp mạch tổ hợp, mạch trình tự, tổng quan bộ điều khiển lập trình PLC, PLC S7 - 200 và hướng dẫn lập trình cơ bản với PLC S7 - 200
- PublicationGiáo trình Điều khiển Robot(Lao động, 2024) Võ, Thu Hà; Nguyễn, Đức Điển; Thân, Thị ThươngTổng quan vấn đề điều khiển chuyển động robot công nghiệp. Phương trình động học robot công nghiệp. Phương trình động lực học robot công nghiệp. Thiết kế quỹ đạo chuyển động robot công nghiệp. Cơ sở điều khiển robot công nghiệp. Hệ thống điều khiển robot công nghiệp. Xây dựng mô hình robot 3D và lập trình điều khiển robot trên Matlab/Simunk.
- PublicationGiáo trình Điều khiển truyền động điện(Lao động, 2024) Nguyễn, Đức Dương; Đặng, Thị Tuyết Minh; Võ, Thu Hà; Võ, Thanh HàKhái niệm chung về hệ điều khiển điện cơ. Các phần tử tự động và các bộ biến đổi bán dẫn công suất. Điều chỉnh tự động động cơ một chiều. Vector không gian của các đại lượng ba pha. Mô hình liên tục của động cơ không đồng bộ. Điều chỉnh tự động động cơ không đồng bộ. Điều chỉnh tự động động cơ không đồng bộ. Ứng dụng cấu trúc điều khiển tựa từ thông rotor cho hệ truyền động động cơ không đồng bộ ghép nối mềm với phụ tải.
- PublicationGiáo trình Kỹ thuật đo lường(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2016-06-01) Đinh, Thị Hằng; Đỗ, Quang Hiệp; Phạm, Ngọc Khánh; Vũ, Duy HưngTrình bày khái niệm cơ bản về kỹ thuật đo lường điện, các cơ cấu chỉ thị, các bộ chuyển đổi đo lường, đo dòng điện, điện áp, đo các thông số của mạch điện, đo công suất và năng lượng
- PublicationGiáo trình Thiết kế cung cấp điện cho tòa nhà(Lao động, 2024) Vũ, Duy Hưng; Võ, Thu Hà; Nguyễn, Thùy DungNhững vấn đề chung về hệ thống cung cấp điện tòa nhà; Cơ sở lý thuyết thiết kế hệ thống cung cấp điện tòa nhà; Phương án thiết kế hệ thống cung cấp điện cho tòa nhà; Phương án thiết kế hệ thống điện nhẹ cho tòa nhà; Phần mềm ứng dụng trong thiết kế hệ thống cấp điện tòa nhà.
- PublicationGiáo trình thiết kế lập trình điều khiển robot(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2016-06-01) Võ, Thu Hà; Trần, Ngọc SơnTổng quan về vấn đề điều khiển chuyển động tay máy công nghiệp; phương trình động học và động lực học tay máy công nghiệp; thiết kế quỹ đạo chuyển động và điều khiển chuyển động tay máy công nghiệp
- PublicationGiáo trình Thực hành kỹ thuật Robot(Lao động, 2024) Nguyễn, Đức Điển; Thân, Thị Thương; Võ, Thu HàTính toán phương trình động học và động lực học cho Robot. Thiết kế quỹ đạo chuyển động Robot công nghiệp. Xây dựng bộ điều khiển và giao diện vận hành cho Robot 3 bậc tự do. Lập trình và vận hành Robot Janome JR-V2303 M2 sử dụng tay dạy. Lập trình và vận hành Robot Janome JR-V2303 M2 sử dụng phần mềm trên máy tính. Lập trình và vận hành Robot Yaskawa YRC1000 cho bài toán gắp nhả vật...
- PublicationGiáo trình Truyền động điện(Lao động, 2024) Võ, Thu Hà; Vũ, Duy Hưng; Nguyễn, Hải Bình; Hà, Huy GiápNhững khái niệm cơ bản về hệ thống truyền động điện. Hệ truyền động động cơ điện một chiều. Hệ thống truyền động động cơ điện xoay chiều không đồng bộ ba pha. Hệ thống truyền động động cơ xoay chiều đồng bộ ba pha. Hệ truyền động động cơ đặc biệt. Tính chọn công suất động cơ cho hệ thống truyền động điện.
- PublicationGiáo trình Vi xử lý(Lao động, 2024) Nguyễn, Thị Hồng Nhung; Bùi, Văn Hậu; Đào, Hưng; Đặng, Khánh Toàn; Vũ, Anh Nam; Nguyễn, Trường GiangGiới thiệu chung về vi xử lý và máy tính. Kiến trúc phần mềm của bộ vi xử lý 8086/8088. Lập trình hợp ngữ Assembly trên IBM-PC. Tổng quan về bộ vi điều khiển 8051. Lập trình hợp ngữ cho 8051. Tập lệnh của 8051. Lập trình vào ra. Lập trình TIMER/COUNTER. Phối ghép 8051 với thiết bị nhập xuất cơ bản.
- PublicationGiáo trình Xử lý tín hiệu số(Lao động, 2024) Bùi, Huy Hải; Lê, Tuấn Đạt; Đặng, Thị Hương GiangCuốn giáo trình “Xử lý tín hiệu số” trình bày một cách hệ thống từ những kiến thức cơ bản về tín hiệu và các phương pháp tổng hợp phân tích các hệ thống rời rạc đến những phương pháp xử lý số dựa trên các công cụ toán học. Đặc biệt giáo trình dành phần lớn cho việc biểu diễn và phân tích tín hiệu rời rạc trên các miền, tổng hợp cho các bộ lọc số làm cơ sở cho việc ứng dụng trong các ngành công nghệ khác nhau.
- PublicationHệ thống phân loại cà chua theo màu sắc sử dụng PLC S7-1200(2020) Nguyễn, Sinh Đạt; Vũ, Duy Hưng- Đồ án đã tìm hiểu và biết được phương pháp sử dụng và lập trình PLC S7-1200, WinCC, tìm hiểu được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của xilanh, van điện từ, nút nhấn, công tắc hành trình..., xây dựng được chương trình mô pho
- PublicationHệ thống phân loại cà chua theo màu sắc sử dụng PLC S7-1200(2020) Nguyễn, Thành Công; Vũ, Duy HưngTổng quan về hệ thống phân loại cà chua theo màu sắc sử dụng PLC S7-1200. Nghiên cứu hệ thống phân loại cà chua theo màu sắc dùng PLC S7-1200. Mô phỏng hệ thống phân loại cà chua theo màu sắc trên PLC S7-1200
