Browse
Author profile
Load More
TRAINING MAJORS
- Khoa Điện - Tự động hóa (656)
- Khoa Công nghệ thông tin (329)
- Khoa Cơ khí (268)
- Khoa Dệt may và Thời Trang (86)
- Khoa Công nghệ thực phẩm (73)
Load More
Browsing by Type "Đồ án tốt nghiệp"
Now showing 1 - 24 of 188
Results Per Page
Sort Options
- PublicationĐiều khiển tốc độ động cơ xoay chiều có điện trở từ thay đổi (SRM) trong hệ truyền động điện công nghiệp(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Thanh Tâm; Trần, Đức Chuyển; Trần, Đức ChuyểnTổng quan về cơ sở lý thuyết điều khiển động cơ xoay chiều có điện trở từ thay đổi. Xây dựng hệ thống điều khiển truyền động sử dụng động cơ SRM. Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ động cơ SRM. Lập trình mô phỏng.
- PublicationĐiều khiển tốc độ động cơ xoay chiều có điện trở từ thay đổi (SRM) trong hệ truyền động điện công nghiệp(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Phạm, Hồng Khánh; Trần, Đức Chuyển; Trần, Đức ChuyểnGiới thiệu chung về động cơ xoay chiều có điện trở từ thay đổi. Xây dựng hệ thống điều khiển truyền động sử dụng động cơ SRM. Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ động cơ SRM và lập trình mô phỏng.
- PublicationKhảo sát thuật toán nhiễu loạn và quan sát P&O trong theo dõi điểm công suất cực đại (MPPT) và bộ chuyển đổi DC - DC, DC - AC trong hệ thống pin năng lượng mặt trời(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Phạm, Văn Tiến; Vũ, Thị Tố Linh; Vũ, Thị Tố LinhTổng quan về hệ thống pin năng lượng mặt trời. Thuật toán nhiễu loạn và quan sát P&O trong theo dõi điểm công suất cực đại (MPPT). Bộ biến đổi DC - DC, DC - AC. Mô phỏng hệ thống và thực nghiệm.
- PublicationKhảo sát thuật toán nhiễu loạn và quan sát P&O trong theo dõi điểm công suất cực đại (MPPT) và bộ chuyển đổi DC-DC, DC-AC trong hệ thống pin năng lượng mặt trời(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Vũ, Đức Tính; Vũ, Thị Tố Linh; Vũ, Thị Tố LinhTổng quan về hệ thống pin năng lượng mặt trời, thuật toán nhiễu loạn và quan sát P&O trong theo dõi điểm công suất cực đại (MPPT), bộ biến đổi DC - DC, DC - AC, mô phỏng hệ thống và thực nghiệm
- PublicationMô phỏng số quá trình uốn để tạo hình chi tiết có góc uốn 90 độ từ phôi ống tròn và vuông(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Lê, Nguyên Đức; Vũ, Đức Quang; Nguyễn, Hà DuyTổng quan về máy uốn ống, công nghệ uốn và thiết bị uốn. Các phương án thiết kế và mô phỏng số quá trình tạo hình uốn ống bằng phần mềm Abaqus
- PublicationNghiên cứu các thông số ảnh hướng của chế độ cắt đến chất lượng bề mặt khi gia công phay có hỗ trợ rung siêu âm(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Mạnh Cường; Trương, Minh Đức; Phạm, Hoàng Hà; Trần, Tiến HùngTổng quan về gia công phay có sự hỗ trợ của rung siêu âm. Cơ sở lý thuyết và thực nghiệm gia công phay có hỗ trợ của rung siêu âm.
- PublicationNghiên cứu các thuật toán dò tìm điểm công suất cực đại cho hệ Tuabin gió sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Văn Hoàng; Đặng, Quốc Du; Đặng, Quốc DuTổng quan về năng lượng gió. Tìm hiểu mô hình hệ thống Tuabin gió sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Nghiên cứu thuật toán dò điểm công suất cực đại. Mô phỏng đánh giá kết quả
- PublicationNghiên cứu các thuật toán dò tìm kiếm công suất cực đại cho hệ tuabin gió sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Phạm, Tuấn Bằng; Đặng, Quốc Du; Đặng, Quốc DuTổng quan về năng lượng gió. Tìm hiểu mô hình hệ thống tuabin gió sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Nghiên cứu thuật toán dò điểm công suất cực đại. Mô phỏng và đánh giá kết quả.
- PublicationNghiên cứu chế tạo cánh tay Robot dùng để gắp sản phẩm(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Thị Ngọc Khánh; Vũ, Anh Nam; Phạm, Thị Hồng NhungTổng quan về cánh tay robot. Phân tích và lựa chọn phương án thiết kế cánh tay robot. Thiết kế và lắp ráp cánh tay robot trong hệ thống phân loại sản phẩm. Kết luận và hướng phát triển đề tài
- PublicationNghiên cứu chế tạo hệ thống quan trắc chất lượng không khí(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Đinh, Bá Mạnh; Lâm, Hồng Thạch; Phạm, Văn BìnhTổng quan về hệ thống quan trắc chất lượng không khí. Thiết kế và chế tạo hệ thống quan trắc không khí. Thử nghiệm đo, đánh giá chất lượng không khí và kết luận.
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Văn Khải; Roãn, Văn HóaTổng quan về robot tự hành. Xây dựng mô hình toán. Phương pháp điều khiển PID. Phương pháp điều khiển trượt
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Hoài Nam; Lê, Ngọc TrúcTổng quan về đề tài và mục tiêu cả đồ án. Phương trình động học và động lực học. Thiết kế luật điều khiển thích nghi Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trần, Văn Duyên; Lê, Ngọc TrúcDựa vào tổng quan hệ thống Robot Visai, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Tiến Lâm; Võ, Quang LạpTổng quan robot di động. Mô hình hóa hệ thống robot tự hành Visai. Thiết kế luật điều khiển thích nghi Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp độ động lực học. Mô phỏng bộ điều khiển kỹ thuật Backstepping
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Vũ, Duy Huy; Võ, Quang LạpDựa vào tổng quan hệ thống Robot Visai, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Văn Dũng; Doãn, Văn HóaDựa vào tổng quan hệ thống Robot tự hành, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật backstepping và mạng sóng Gausian(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Đinh, Việt Hùng; Trịnh, Thị HậuTổng quan về robot đa hướng bánh xe. Xây dựng phương trình động học và động lực học robot đa hướng bánh xe Mecanum. Thiết kế luật điều khiển backstepping dựa trên mạng sóng Gaussian
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sóng Gaussian(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trần, Đình Nghị; Trịnh, Thị HậuDựa vào tổng quan hệ thống Robot tự hành, mô hình động học và động lực học cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sóng Gaussian
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Hoàng, Phó Dũng; Nguyễn, Thị ThànhTổng quan về robot đa hướng bánh xe Mecanum, Xây dựng mô hình động học và động lực học robot đa hướng bánh xe Mecanum, thuật toán điều khiển backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Phạm, Văn Toàn; Nguyễn, Thị ThànhDựa vào tổng quan hệ thống Robot tự hành di chuyển bằng bánh xe, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
- PublicationNghiên cứu điều khiển robot bằng giọng nói(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Phạm, Mỹ Lệ; Vũ, Trung Dũng; Lê, Tiến QuangTổng quan về robot. Tìm hiểu điều khiển robot qua giọng nói. Chế tạo điều khiển robot qua giọng nói. Kết quả và đánh giá.
- PublicationNghiên cứu điều khiển robot qua sóng RF(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Trọng Quang Huy; Phạm, Văn Nam; Nguyễn, Thị HươngTổng quan nghiên cứu một số kỹ thuật điều khiển không dây. Mô hình robot điều khiển qua sóng RF. Chế tạo robot điều khiển qua sóng RF. Đánh giá kết quả.
- PublicationNghiên cứu hệ thống điều khiển cho máy uốn tạo hình chi tiết từ phôi ống tròn đường kính ngoài tới 22 mm và ống vuông kích thước tới 22 mm(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Công Tỏa; Trịnh, Thị Mai; Nguyễn, Văn DuyTổng quan về máy uốn ống. Lựa chọn phương án thiết kế và tính toán, thiết kế hệ thống điều khiển và thực nghiệm nghiên cứu hệ thống điều khiển cho máy uốn tạo hình chi tiết từ phôi ống tròn đường kính ngoài tới 22 mm và ống vuông kích thước tới 22 mm.
- PublicationNghiên cứu hệ thống điều khiển nhà thông minh có ứng dụng giám sát trực tuyến(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Đào, Duy Anh; Vũ, Khánh Xuân; Đào, Văn Tấn; Nguyễn, Văn HiếuTổng quan về nhà thông minh và cơ sở lý thuyết. Thiết bị hệ thống cho ngôi nhà thông minh. Thiết kế giao diện điều khiển nhà thông minh sử dụng Blynk.
