Browse
Author profile
Load More
TRAINING MAJORS
- Khoa Điện - Tự động hóa (791)
- Khoa Công nghệ thông tin (477)
- Khoa Cơ khí (364)
- Khoa Dệt may và Thời Trang (157)
- Khoa Công nghệ thực phẩm (104)
Load More
Browsing by Type "Đồ án tốt nghiệp"
Now showing 1 - 24 of 547
Results Per Page
Sort Options
- PublicationÁp dụng mạng tích chập (CNN) và Densenet201 vào xây dựng mô hình bán trái cây tự động dựa trên thị giác máy tính(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Giang, Quốc Hào; Nguyễn, Vũ Hiệp; Vũ, Văn ĐốcTổng quan. Cơ sở lý thuyết. Phương pháp nghiên cứu. Kết luận và đề nghị
- PublicationĐánh giá mô hình ngôn ngữ lớn trong hệ thống hỏi đáp thông minh cho tiếng Việt(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Văn Quang; Phạm, Quốc Toản; Bùi, Văn TânTổng quan về mô hình ngôn ngữ lớn. Phương pháp đánh giá mô hình ngôn ngữ lớn. Xây dựng bộ dữ liệu Sarcasm tiếng Việt. Thực hiện và phân tích. Kết luận và hướng phát triển
- PublicationĐánh giá thực trạng an toàn thực phẩm tại bếp ăn trường mầm non xã Ngũ Hiệp huyện Thanh Trì thành phố Hà Nội(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Hà Phương; Nguyễn, Thị Mai HươngTổng quan. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu. Kết quả và thảo luận
- PublicationĐiều khiển động cơ bước cho hệ thống truyền động điện máy gia công trong công nghiệp(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Ngọc Duy; Trần, Đức ChuyểnTổng quan về điều khiển động cơ bước cho máy gia công. Nghiên cứu mô hình hệ thống truyền động điều khiển động cơ bước và các phương pháp điều khiển. Tính toán điều khiển động cơ bước cho máy công nghiệp và mô phỏng hệ thống
- PublicationĐiều khiển động cơ xoay chiều đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu trong hệ truyền động công nghiệp(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Thành Luân; Trần, Đức ChuyểnTổng quan hệ truyền động động cơ xoay chiều đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu. Mô hình toán học của động cơ xoay chiều đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu. Xây dựng mô hình thử nghiệm
- PublicationĐiều khiển động cơ xoay chiều đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu trong hệ truyền động điện công nghiệp(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Phạm, Đình Đại; Trần, Đức ChuyểnTổng quan hệ truyền động động cơ xoay chiều đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu. Mô hình toán học của động cơ xoay chiều đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu. Xây dựng mô hình thử nghiệm
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán A* ứng dụng bộ điều khiển PID theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ thống điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Ngọc Duân; Võ, Thu HàTổng quan về Robot tự hành bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường A*, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán A* ứng dụng bộ điều khiển PID theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ thống điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Ngô, Phúc Toàn; Võ, Thu HàTổng quan về Robot tự hành bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường A*, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển robot di động bánh xe mecanum bằng thuật toán tìm đường A* ứng dụng bộ điều khiển PD - Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Duy Minh; Võ, Quang LạpTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học, động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường DWA, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển robot di động bánh xe mecanum bằng thuật toán tìm đường A* ứng dụng bộ điều khiển PD - Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Hoàng, Phúc Đại; Võ, Quang LạpTổng quan về Robot tự hành bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường DWA, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường DWA với ứng dụng thích nghi mặt trượt động kết hợp logic mờ theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Trịnh, Thành Trung; Thân, Thị ThươngTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học, động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển DSC - Fuzzy điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường DWA, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường DWA với ứng dụng thích nghi mặt trượt động kết hợp logic mờ theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Đồng, Xuân Thiên; Thân, Thị ThươngTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học, động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển DSC - FUZZY điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường DWA, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở kỹ thuật Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Văn Nghĩa; Võ, Quang LạpTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học cho Robot di động Mecanum. Xây dựng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở kỹ thuật Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Bùi, Đức Thịnh; Võ, Quang LạpTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học cho Robot di động Mecanum. Xây dựng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo 25. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích mô hình mô men tính toán theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Lê, Hồng Thái; Võ, Quang LạpTông quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học cho Robot di động Mecanum. Xây dựng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Vũ, Xuân Phương; Võ, Thu HàTổng quan về Robot di động bánh Mecanum. Xây dựng phương trình động học và động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển thích nghi Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Hoàng Vũ; Võ, Thu HàTổng quan về Robot di động bánh Mecanum. Xây dựng phương trình động học và động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển thích nghi Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích nghi mặt trượt động theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Văn Hoàng Hậu; Võ, Thu HàTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học, động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động (ADSC) cho Robot di động bánh xe Mecanum. Thiết kế, chế tạo Robot di động bánh xe Mecanum và lập trình trên hệ điều hành ROS, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT kết hợp với bộ điều khiển ADSC, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích nghi mặt trượt động theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Văn Ninh; Võ, Thu HàTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học, động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động (ADSC) cho Robot di động bánh xe Mecanum. Thiết kế, chế tạo Robot di động bánh xe Mecanum và lập trình trên hệ điều hành ROS, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT kết hợp với bộ điều khiển ADSC, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích nghi mô hình mô men tính toán theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Anh Tuấn; Võ, Quang LạpTổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học cho Robot di động Mecanum. Xây dựng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
- PublicationĐiều khiển tốc độ động cơ xoay chiều có điện trở từ thay đổi (SRM) trong hệ truyền động điện công nghiệp(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Thanh Tâm; Trần, Đức Chuyển; Trần, Đức ChuyểnTổng quan về cơ sở lý thuyết điều khiển động cơ xoay chiều có điện trở từ thay đổi. Xây dựng hệ thống điều khiển truyền động sử dụng động cơ SRM. Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ động cơ SRM. Lập trình mô phỏng.
- PublicationĐiều khiển tốc độ động cơ xoay chiều có điện trở từ thay đổi (SRM) trong hệ truyền động điện công nghiệp(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Phạm, Hồng Khánh; Trần, Đức Chuyển; Trần, Đức ChuyểnGiới thiệu chung về động cơ xoay chiều có điện trở từ thay đổi. Xây dựng hệ thống điều khiển truyền động sử dụng động cơ SRM. Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ động cơ SRM và lập trình mô phỏng.
- PublicationĐiều khiển trượt mờ thích nghi cho tay máy Robot có xét đến ảnh hưởng của nhiễu ngoài và mô hình bất định(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Lê, Đức Dũng; Doãn, Văn HóaTổng quan về vấn đề nghiên cứu. Cơ sở lý thuyết về điều khiển trượt và điều khiển mờ. Thiết kế bộ điều khiển trượt mờ thích nghi cho tay máy robot
- PublicationĐiều khiển trượt mờ thích nghi cho tay máy Robot có xét đến ảnh hưởng của nhiễu ngoài và mô hình bất định(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Văn Đức; Doãn, Văn HóaTổng quan vấn đề nghiên cứu. Cơ sơ lý thuyết về điều khiển trượt và điều khiển mờ. Thiết kế bộ điều khiển trượt mờ thích nghi cho tay máy Robot
