CNKT Điền khiển và TĐH

URL

https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/376

Now showing 1 - 14 of 14

Điều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán A* ứng dụng bộ điều khiển PID theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ thống điều hành ROS
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Ngọc Duân; Võ, Thu Hà
Tổng quan về Robot tự hành bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường A*, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
Điều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán A* ứng dụng bộ điều khiển PID theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ thống điều hành ROS
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Ngô, Phúc Toàn; Võ, Thu Hà
Tổng quan về Robot tự hành bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường A*, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
Điều khiển robot di động bánh xe mecanum bằng thuật toán tìm đường A* ứng dụng bộ điều khiển PD - Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Duy Minh; Võ, Quang Lạp
Tổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học, động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường DWA, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
Điều khiển robot di động bánh xe mecanum bằng thuật toán tìm đường A* ứng dụng bộ điều khiển PD - Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Hoàng, Phúc Đại; Võ, Quang Lạp
Tổng quan về Robot tự hành bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường DWA, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
Điều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường DWA với ứng dụng thích nghi mặt trượt động kết hợp logic mờ theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Trịnh, Thành Trung; Thân, Thị Thương
Tổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học, động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển DSC - Fuzzy điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường DWA, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
Điều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường DWA với ứng dụng thích nghi mặt trượt động kết hợp logic mờ theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Đồng, Xuân Thiên; Thân, Thị Thương
Tổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học, động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển DSC - FUZZY điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường DWA, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
Điều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở kỹ thuật Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Văn Nghĩa; Võ, Quang Lạp
Tổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học cho Robot di động Mecanum. Xây dựng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
Điều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích mô hình mô men tính toán theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Lê, Hồng Thái; Võ, Quang Lạp
Tông quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học cho Robot di động Mecanum. Xây dựng bộ điều khiển mô hình mô men tính toán trên cơ sở Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo
Điều khiển Robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Vũ, Xuân Phương; Võ, Thu Hà
Tổng quan về Robot di động bánh Mecanum. Xây dựng phương trình động học và động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Bộ điều khiển thích nghi Backstepping điều khiển chuyển động cho Robot di động bánh xe Mecanum theo dõi quỹ đạo. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
Điều khiển robot di động bánh xe Mecanum bằng thuật toán tìm đường RRT ứng dụng bộ điều khiển thích nghi mặt trượt động theo dõi quỹ đạo đã hoạch định trên hệ điều hành ROS
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Văn Ninh; Võ, Thu Hà
Tổng quan về Robot di động bánh xe Mecanum. Phương trình động học, động lực học cho Robot di động bánh xe Mecanum. Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động (ADSC) cho Robot di động bánh xe Mecanum. Thiết kế, chế tạo Robot di động bánh xe Mecanum và lập trình trên hệ điều hành ROS, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT kết hợp với bộ điều khiển ADSC, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sóng Gaussian
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trần, Đình Nghị; Trịnh, Thị Hậu
Dựa vào tổng quan hệ thống Robot tự hành, mô hình động học và động lực học cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sóng Gaussian
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Hoàng, Phó Dũng; Nguyễn, Thị Thành
Tổng quan về robot đa hướng bánh xe Mecanum, Xây dựng mô hình động học và động lực học robot đa hướng bánh xe Mecanum, thuật toán điều khiển backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
Nghiên cứu, điều khiển Robot tự hành bánh xe Mecanum bám quỹ đạo chuyển động sử dụng bộ điều khiển PID - mờ và thuật toán tìm đường RRT
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Dương, Ngô Hoàn; Nguyễn, Thị Thành
Tổng quan về Robot tự hành bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế bộ điều khiển PID - mờ điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot
Nghiên cứu, điều khiển Rotbot tự hành bánh xe Mecanum bám quỹ đạo chuyển động sử dụng bộ điều khiển PID - mờ và thuật toán tìm đường RRT
(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2025) Nguyễn, Bá Đạt; Nguyễn, Thị Thành
Tổng quan về Robot tự hành bánh xe Mecanum. Phương trình động học và động lực học Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế bộ điều khiển PID - mờ điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành bánh xe Mecanum. Thiết kế, chế tạo Robot tự hành bánh xe Mecanum và lập trình, chạy thử nghiệm bài toán hoạch định đường đi theo thuật toán tìm đường RRT, thuật toán điều khiển PID bám quỹ đạo chuyển động cho Robot

Browse

Author profile

TRAINING MAJORS

CNKT Điền khiển và TĐH

URL

Browse

Author profile

TRAINING MAJORS

Browsing CNKT Điền khiển và TĐH by Subject "Bánh xe Mecanum"

Results Per Page

Sort Options