Browse
Author profile
Load More
TRAINING MAJORS
- Khoa Điện - Tự động hóa (656)
- Khoa Công nghệ thông tin (329)
- Khoa Cơ khí (268)
- Khoa Dệt may và Thời Trang (86)
- Khoa Công nghệ thực phẩm (73)
Load More
CNKT Điền khiển và TĐH
Browsing CNKT Điền khiển và TĐH by Topic "Khoa Điện - Tự động hóa"
Now showing 1 - 24 of 277
Results Per Page
Sort Options
- PublicationĐiều khiển giám sát ổn định tốc độ động cơ băng tải sử dụng PLC S7 1200 - biến tần dựa trên chuẩn Modbus Rtu(2022) Nguyễn, Văn Đức; Đặng, Thị Minh TuyếtTổng quan về hệ thống băng tải và chuẩn truyền Modbus Rtu. Xây dựng mô hình PLC S& 1200 biến tần, động cơ, băng tải. Xây dựn chương trình điều khiển, giám sát ổn định tốc độ động cơ băng tải và thực nghiệm mô hình.
- PublicationĐiều khiển giám sát ổn định tốc độ động cơ băng tải sử dụng PLC S7 1200 - biến tần dựa trên chuẩn MODBUS RTU(2022) Vũ, Ngọc Tiến; Đặng, Thị Tuyết MinhTổng quan về hệ thống băng tải và chuẩn truyền MODBUS RTU. Xây dựng mô hình PLC 1200 - biến tần động cơ băng tải, xây dựng chường trình điều khiển, giám sát ổn định tốc độ động cơ băng tải, kết quả thực nghiệm mô hình
- PublicationĐiều khiển trạm cánh tay robot khí nén di chuyển vật FMS sử dụng PLC S7 - 1200 và V - BOX(2023) Trần, Quốc Huy; Nguyễn, Cao CườngTổng quan trạm cánh tay robot khí nén di chuyển vật FMS, công nghệ V-BOX IoT và PLC S7 - 200. Chương trình điều khiển và thiết kế màn hình giám sát win CC, cài đặt kết nối V-BOX IoT và PLC S7 - 200
- PublicationĐiều khiển trạm cánh tay robot khí nén di chuyển vật FMS sử dụng PLC S7 - 1200 và V- BOX(2023) Trần, Bùi Phát Triệu; Nguyễn, Cao CườngTổng quan trạm cánh tay robot khí nén di chuyển vật FMS, công nghệ V- BOX IOT và PLC S7 - 1200. Chương trình điều khiển và thiết kế màn hình, cài đặt, kết nối V- BOX IOT và PLC S7 - 1200
- PublicationĐiều khiển trạm lắp ráp sản phẩm FMS sử dụng công nghệ V-BOX IoT và PLC S7 - 1200(2023) Ngô, Trung Nghĩa; Phạm, Văn HuyTổng quan hệ thống lắp ráp sản phẩm, xây dựng mạch điều khiển. Tổng quan về PLC S7 - 1200 CPU 1214 AC/DC/RLY và bộ truyền thông điều khiển từ xa V-BOX-S00 và chương trình S7 - 1200 và điều khiển giám sát
- PublicationĐiều khiển trạm phân phối vật gia công FMS sử dụng công nghệ V-BOX IoT và PLC S7 - 1200(2023) Nguyễn, Đức Tuyến; Phạm, Văn HuyTổng quan về hệ thống trạm phân phối vật gia công. PLC S7 200 và công nghệ V-BOX IoT, chương trình điều khiển, mô phỏng và giám sát trạm phân phối vật gia công trên PLC S7 200 và công nghệ V-BOX IoT
- PublicationNghiên cứu cải tiến mô hình thực hành FMS trạm xử lý gia công sử dụng PLC S7 - 200(2019) Trần, Đức Nam; Trần, Ngọc Sơn
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Văn Khải; Roãn, Văn HóaTổng quan về robot tự hành. Xây dựng mô hình toán. Phương pháp điều khiển PID. Phương pháp điều khiển trượt
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Hoài Nam; Lê, Ngọc TrúcTổng quan về đề tài và mục tiêu cả đồ án. Phương trình động học và động lực học. Thiết kế luật điều khiển thích nghi Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trần, Văn Duyên; Lê, Ngọc TrúcDựa vào tổng quan hệ thống Robot Visai, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Tiến Lâm; Võ, Quang LạpTổng quan robot di động. Mô hình hóa hệ thống robot tự hành Visai. Thiết kế luật điều khiển thích nghi Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp độ động lực học. Mô phỏng bộ điều khiển kỹ thuật Backstepping
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Vũ, Duy Huy; Võ, Quang LạpDựa vào tổng quan hệ thống Robot Visai, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Nguyễn, Văn Dũng; Doãn, Văn HóaDựa vào tổng quan hệ thống Robot tự hành, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật backstepping và mạng sóng Gausian(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Đinh, Việt Hùng; Trịnh, Thị HậuTổng quan về robot đa hướng bánh xe. Xây dựng phương trình động học và động lực học robot đa hướng bánh xe Mecanum. Thiết kế luật điều khiển backstepping dựa trên mạng sóng Gaussian
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sóng Gaussian(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Trần, Đình Nghị; Trịnh, Thị HậuDựa vào tổng quan hệ thống Robot tự hành, mô hình động học và động lực học cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sóng Gaussian
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Hoàng, Phó Dũng; Nguyễn, Thị ThànhTổng quan về robot đa hướng bánh xe Mecanum, Xây dựng mô hình động học và động lực học robot đa hướng bánh xe Mecanum, thuật toán điều khiển backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
- PublicationNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học(Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2024) Phạm, Văn Toàn; Nguyễn, Thị ThànhDựa vào tổng quan hệ thống Robot tự hành di chuyển bằng bánh xe, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
- PublicationNghiên cứu điều khiển động cơ một chiều với bộ điều khiển PID số sử dụng vi điều khiển PIC18F4550(2022) Nguyễn, Thọ Nam; Mai, Văn DuyTrình bày tổng quan về đối tượng nghiên cứu, nghiên cứu, mô phỏng, lập trình điều khiển động cơ DC với bộ điều khiển PID sử dụng vi điều khiển 18F4550.
- PublicationNghiên cứu điều khiển động cơ một chiều với bộ điều khiển PID số sử dụng vi điều khiển PIC18F4550(2022) Hà, Thăng Long; Mai, Văn DuyTrình bày tổng quan về đối tượng nghiên cứu, nghiên cứu, mô phỏng, lập trình điều khiển động cơ DC với bộ điều khiển PID sử dụng vi điều khiển 18F4550.
- PublicationNghiên cứu điều khiển nhiệt độ với bộ điều khiển PID sử dụng vi điều khiển PIC18F4550(2022) Nguyễn, Thanh Tùng; Mai, Văn DuyTrình bày tổng quan về đối tượng nghiên cứu, nghiên cứu, mô phỏng, lập trình điều khiển nhiệt độ với bộ điều khiển PID sử dụng vi điều khiển 18F4550.
- PublicationNghiên cứu điều khiển nhiệt độ với bộ điều khiển PID sử dụng vi điều khiển PIC18F4550(2022) Trần, Hoàng Việt; Mai, Văn DuyTrình bày tổng quan về đối tượng nghiên cứu, nghiên cứu, mô phỏng, lập trình điều khiển nhiệt độ với bộ điều khiển PID sử dụng vi điều khiển 18F4550.
- PublicationNghiên cứu giải pháp tổng thể trong nhà thông minh ứng dụng công nghệ IOT(2020) Phạm, Văn Hoàn; Hà, Huy GiápTổng quan về giàn phơi thông minh. Giới thiệu các linh kiện trong giàn phơi thông minh. Xây dựng mô hình giàn phơi thông minh. Mô hình thực tế và chạy thực nghiệm.
- PublicationNghiên cứu giải pháp tổng thể trong nhà thông minh ứng dụng công nghệ IOT(2020) Bùi, Hoàng Nam; Hà, Huy GiápNghiên cứu, tìm hiểu, hệ thống, đánh giá được cơ sở lý thuyết về công nghệ nhà thông minh, đặc biệt là những công nghệ phổ biến đang áp dụng điều khiển hệ thống nhà thông minh hiện nay. Bước đầu thiết kế được bộ điều khiển thiết bị dân dụng trong phòng th
- PublicationNghiên cứu giải pháp tổng thể trong nhà thông minh ứng dụng công nghệ IOTsử dụng vi điều khiển STM32,ESP32(2021) Nguyễn, Quang Anh; Hà, Huy GiápTổng quan nhà thông minh, thiết kế phần cứng cho các hệ thống, lập trình điều khiển, phương pháp điều khiển thông qua webserver app điện thoại. kết quả thực nghiệm mô hình mô phỏng.
